Zes afleveringen waarin het Erwtje telkens lukt om Oluifje kwijt te raken en een spannend avontuur te beleven. Oluifje raakt echter nooit in paniek, maar stampt met haar voet: “tap, tap, tap, zo doet Oluifje!” Ondertussen wordt de kijker aan de hand van Erwtje verschillende fictieve culturen ingetrokken en is het ondernemende kind steeds getuige van een nieuw muzikaal, spannend, onverwacht of vreemd schouwspel. Uiteindelijk vindt Oluifje haar Erwtje altijd terug, hoewel ze niets begrijpt van het relikwie wat hij aan ieder avontuur heeft overgehouden.

​

In navolging van de korte debuutfilm Erwtje op Avontuur van Sylvia Holstijn (NPS Korte Filmprijs 1999) werd op initiatief van dezelfde regisseur en IJswater in 2001 in samenwerking met de VPRO de zesdelige kinderserie ‘ERWTJE!’ gerealiseerd en uitgezonden bij Villa Achterwerk.